Parti en expédition à la recherche de la légendaire cité d'opar et de ses trésors, tarzan va vivre l'une de ses plus palpitantes aventures. elle le mènera à bord d'un zeppelin jusqu'à pellucidar, la terre creuse, monde souterrain préhistorique regorgeant de dangers dont il pourrait bien ne pas revenir indemne.