Entre aventures et amitiés, le jeune prince ulysse coule des jours heureux à ithaque. mais la déesse athéna lui a prédit un terrible destin : il connaîtra dix années d'errance avant de régner en paix. bientôt, la grèce menace d'attaquer troie, et ulysse est confronté à un choix cruel : rester auprès de sa belle pénélope ou accomplir son devoir de guerrier.