Le combat à liones contre deux des ten commandments et le roi arthur en personne a pris fin. c'était la première bataille des four knights of the apocalypse enfin réunis, qui ont chacun prouvé leur vraie valeur. ils ont pris conscience de leur destin : ils sont les cavaliers de la prophétie, voués à détruire camelot, le royaume éternel d'arthur. meliodas leur confie une nouvelle mission : les quatre compagnons partent en voyage à la recherche d'un accès qui mènerait à camelot ! percival se met donc en route vers l'aventure avec ses amis donnie, nasciens et an qui viennent d'être adoubés chevaliers sacrés !