L'histoire de la famille de léa et théo est liée de près à celle du vélo, et c'est à l'occasion d'une promenade au parc en compagnie de leur grand-père qu'ils vont le découvrir. l'arrière-grand-père des enfants, marchand de cycles et mécanicien, a aussi été un grand champion, mais ce n'est pas tout. d'autres ancêtres ont joué un rôle crucial dans l'évolution des « deux roues ». comment le pédalier a-t-il été inventé ? en quoi consistait ce sport oublié, le cycle-balle ? les « manèges à bicyclettes » ont-ils vraiment existé ? au fil du récit de leur grand-père, les deux enfants traversent toute l'histoire du vélo, de la draisienne au vélib' en passant par le grand bi et la « bicyclette de sécurité » !