Dans un monde imaginaire, les jumeaux arthur et maudie apprennent que leur père, célèbre explorateur, a disparu lors d'une expédition au pôle sud. pour comprendre comment cela a pu arriver, ils décident de s'embarquer à bord du dirigeable aurora, piloté par la mystérieuse capitaine harriet culpepper. leur aventure mêlée de rencontres avec des animaux qui parlent et autres évènements fantastiques leur permettra-t-elle de découvrir la vérité sur leurs origines ?