début du xviie siècle. kepler tente de déterminer l'orbite des planètes, en particulier celle de mars, sans recourir à des artifices mathématiques. en italie, galilée invente sa lunette astronomique et découvre les satellites de jupiter. kepler avait tenté d'entrer en correspondance avec galilée, mais celui-ci n'avait pas donné suite, craignant les représailles du vatican et de l'inquisition. comment ces deux géants de la science se sont progressivement apprivoisés sans jamais se rencontrer : kepler, aux prodigieuses capacités mathématiques mais fasciné par les mondes occultes ; galilée et son génie rationnel de la mécanique, prudent sous le regard menaçant du saint-office.