Ce livre est le premier (1632) et le plus célèbre des livres de physique.au fil d'une aimable conversation entre l'honnête sagredo, l'aristotélicien simplicio et le subtil salviati, galilée y développe trois thèmes majeurs. il cherche d'abord à montrer que toutes les expériences qu'on peut faire sur la terre sont insuffisantes pour conclure à sa mobilité - en d'autres termes que la terre peut aussi bien être en mouvement (thèse copernicienne) qu'au repos (thèse officielle )il examine ensuite les phénomènes célestes - taches sur le soleil et montagnes de la lune - pour assurer une victoire définitive des idées de copernic. il propose enfin une théorie (erronée) des marées. surtout, le dialogue qu'il a choisi de mettre en scène laisse la place à des digressions qui parfois ne sont pas moins intéressantes que le sujet principal , et fait constamment référence à des situations familières : le principe de l'inertie est introduit grâce à des mouches et à des poissons dans un bocalc'est sans doute de ce mélange intime entre les raisonnements les plus abstraits et les opinions les plus ordinaires que ce dialogue tire son éternelle jeunesse.