Les cinq prisonniers évadés qui paraissent tous avoir débarqué à tokyo avec le même objectif, rencontrent tour à tour des figures importantes du tournoi de l'arène souterraine. de son côté, baki, en prise à sa vie de lycéen, doit passer des examens sportifs pour éviter de redoubler. mais que cherche à faire l'héritier des tokugawa en rassemblant tout ce petit monde dans son arène souterraine ?